[13a-A408-1~12] 12.7 Biomedical Engineering and Biochips

△ [13a-A408-5] Operation sequence acquisition for micro peristaltic pump by reinforcement learning

〇Takaaki Abe¹, Shinsuke Ohhara¹, Yoshiaki Ukita¹ (1.Univ. of Yamanashi)

Keywords:reinforcement learning, machine learning, micro peristaltic pump

マイクロペリスタルティックポンプは、マイクロ流体デバイス内の流体ポンピングに用いられている。このポンプにおけるダイアフラムの動作シーケンスはポンプの流量を決定する重要な要素である。しかし、動作シーケンスの決定は設計者の経験に依存している。そこで本研究では、強化学習を用いたポンプの動作シーケンスの最適化を行い、従来のシーケンスに対して1.8倍以上の流量を得ることに成功した。