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△ [13a-A408-5] 強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得
キーワード:強化学習、機械学習、マイクロペリスタルティックポンプ
マイクロペリスタルティックポンプは、マイクロ流体デバイス内の流体ポンピングに用いられている。このポンプにおけるダイアフラムの動作シーケンスはポンプの流量を決定する重要な要素である。しかし、動作シーケンスの決定は設計者の経験に依存している。そこで本研究では、強化学習を用いたポンプの動作シーケンスの最適化を行い、従来のシーケンスに対して1.8倍以上の流量を得ることに成功した。