[11a-N306-1~11] 17.2 グラフェン

[11a-N306-10] レーザー形成したグラフェンによるフレキシブル触覚圧力センサ

〇中村 悠希¹、若林 聖史¹、本田 智子¹、有江 隆之¹、秋田 成司¹、竹井 邦晴¹ (1.大阪府大)

キーワード：フレキシブル触覚圧力センサ

Internet of Things (IoT)社会が発展するに伴い、様々なセンサへの需要が高まっている。その中で、形状を変えることなく曲面などからの情報取得が必要となる場合がある。このような需要に答えるため、様々なフレキシブルセンサが提案されている。その中でも特にロボット応用などで触覚圧力を検知するセンサに注目が集まっている。そこで本発表では、その一つの構造提案として、レーザー形成したグラフェンを用いたフレキシブル圧力センサの開発を行ったので報告する。