[23a-P02-1~24] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[23a-P02-18] 導電性流体とエラストマー製チューブからなるひずみゲージの開発

〇稲田 洲¹、藤田 創¹、堀井 辰衛¹、藤枝 俊宣¹ (1.東工大生命理工)

キーワード：ひずみゲージ、カーボンナノチューブ、モーションキャプチャ

本研究では、生体貼付による関節の動作計測を目的として、伸縮性を有するひずみゲージの開発を目的とした。本ひずみゲージは単層カーボンナノチューブからなる導電性流体をエラストマー製のチューブ内に充填することによって作製した。また、このひずみゲージを実際に手指に装着し、屈曲動作を繰り返した際の本ひずみゲージの応答とモーションキャプチャによって得られた変位量との関係性を評価した。