9:00 AM - 10:40 AM
[23a-P02-19] Fabrication of micropore induced soft pressure sensor with nanocarbon materials
Keywords:pressure sensor, nanocarbon materials, printed device
ソフトロボティクスへの触感覚付与は、ヒトとの協働実現や精密動作の向上にむけて重要である。特に垂直圧力検出に着目した場合、ナノカーボン含有型ソフトセンサが、高感度性の観点から注目されている。一方これらの既報告では、センサが立体構造を有する(~100 mm3)ものが多く、実装上の課題となっていた。そこで本研究では、カーボンナノチューブおよび界面活性剤からなる薄膜型ソフトセンサを作製し、その特性評価を行った。