[23a-P02-1~24] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[23a-P02-21] Fabrication of Printed Capacitive Tactile Sensor based on Glycerol Composite

〇Jinseo Hong¹, Mai Abe², Tatsuya Yasuda³, Tomohito Sekine^1,2,3, Yi-Fei Wang¹, Yasunori Takeda¹, Daisuke Kumaki¹, Shizuo Tokito^1,2,3 (1.ROEL, Yamagata Univ., 2.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 3.Fac. of Engineering, Yamagata Univ.)

Keywords:Capacitive pressure sensor, Static shear force, Glycerol composite

近年、ヒトとの協働を指向した触覚を有するロボットの開発が注目されている[1]。特に、ロボットハンドに着目した場合、対象物の安定した把持や精密操作性向上のためには、把持状態の定量化が重要であり、なかでも静的せん断応力を測定できるセンサの開発が重要である[2]。今回我々は、当該せん断応力を高感度に検出できるグリセロール複合材料を用いた静電容量型ソフトセンサを作製し、その特性を評価したので報告する。