[23a-P02-1~24] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[23a-P02-21] グリセロール複合材料を用いた印刷型静電容量圧力センサの作製

〇洪 振瑞¹、阿部 真依²、安田 達矢³、関根 智仁^1,2,3、Wang Yi-Fei¹、竹田 泰典¹、熊木 大介¹、時任 静士^1,2,3 (1.山形大 ROEL、2.山形大院有機、3.山形大工)

キーワード：静電容量型圧力センサ、静的せん断応力、グリセロール複合材料

近年、ヒトとの協働を指向した触覚を有するロボットの開発が注目されている[1]。特に、ロボットハンドに着目した場合、対象物の安定した把持や精密操作性向上のためには、把持状態の定量化が重要であり、なかでも静的せん断応力を測定できるセンサの開発が重要である[2]。今回我々は、当該せん断応力を高感度に検出できるグリセロール複合材料を用いた静電容量型ソフトセンサを作製し、その特性を評価したので報告する。