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[16a-P02-16] 単層型および積層型アクチュエータの作製と特性評価
キーワード:アクチュエータ、カーボンナノチューブ、イオン液体
アクチュエータを医療用検査機器であるカテーテルで利用する際、柔軟性や高い変位量が必要となる。一方、人工筋肉として利用する際には変位量だけでなく、高い発生力が必要となる。このようにアクチュエータは応用先によって必要な性能が異なる。本研究ではアクチュエータを重ねることで発生力が向上するといった点に着目し、いくつかのアクチュエータを積層させた積層型アクチュエータを作製し動作を確認した。