[17a-Z04-1~11] 1.1 応用物理一般・学際領域

[17a-Z04-8] 歩行補助ロボット用制御ユニットの専用拡張ボードによる小型化

〇石倉 佳汰¹、上口 光¹ (1.信州大)

キーワード：歩行補助ロボット、PCBボード

日本は高齢化社会を迎え，高齢者が自立して生活できるようになることが求められている.このため近年では高齢者向けの歩行補助ロボットが実用化されつつある．本研究では歩行時補助ロボットの制御用制御ユニットをより小型で安価であり，拡張性があるものにした．