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[19a-Z22-7] 屋外光無線給電に向けたソーラーブラインド深紫外LEDマーカーを用いた物体認識
キーワード:光無線給電、紫外線LED
ドローンのような高速移動物体への光無線給電では、対象物に識別マーカーを付与することが一般的である。
我々は、これまでに赤外線LEDをマーカーとして用いて、屋内と屋外それぞれで物体認識を行ったが、屋外では太陽光の影響で赤外線LEDを検出できなかった。そこで、今回、深紫外線LEDをマーカーとして用い、屋外でも太陽光の影響を受けずに移動物体の位置検出を行うことを試みたので報告する。
我々は、これまでに赤外線LEDをマーカーとして用いて、屋内と屋外それぞれで物体認識を行ったが、屋外では太陽光の影響で赤外線LEDを検出できなかった。そこで、今回、深紫外線LEDをマーカーとして用い、屋外でも太陽光の影響を受けずに移動物体の位置検出を行うことを試みたので報告する。