[19p-Z28-1~16] 3.3 Information photonics and image engineering

[19p-Z28-15] Improvement of ridge detection method using depth camera

Uten Sakanashi¹, 〇Tomonori Yuasa¹, Tomoyasu Ogino², Yoshihisa Aizu¹ (1.Muroran I.T., 2.Air Water inc.)

Keywords:depth camera, ridge detection

従来研究で，収穫機に深度計測カメラとLED表示装置を取り付け，RGB情報と深度情報を用いて画像解析を行い，畝面を覆う黒色マルチの検出と各種距離を求め，収穫機操作者に収穫口と畝面の相対的位置関係をLED表示装置を用いて提示するシステムを構築した．本研究では解析精度の向上を図るため解析方法の改良を行った．