[19p-Z34-1~17] FS.1 Focused Session "AI Electronics"

△ [19p-Z34-4] Learning-based multi-modal sensing with optical speckle patterns in soft-materials

〇(M1)Sho Shimadera¹, Tomoaki Niiyama¹, Satoshi Sunada^1,2 (1.Kanazawa Univ., 2.JST PRESTO)

Keywords:soft material, speckle, neural network

ソフトマテリアルが有するフレキシビリティーと多様性の活用は近年のロボット制御における重要なテーマであるが，その多様な状態を制御・検出するのに不可欠なセンサはいまだ剛体であり，制御対象の本来の動きを阻害する．本研究ではソフトマテリアル自体をセンシング・情報処理媒体として扱い，光計測と機械学習を組み合わせることで，マテリアルに作用する様々な情報（接触力、位置、温度）が同時に推定可能となることを示す。