[21p-P18-1~40] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[21p-P18-34] 複合型強誘電性材料を用いた高性能ソフトアクチュエータの開発

〇庄司 宜徳¹、伊藤 圭太¹、関根 智仁^1,2、Wang Yu-Fei²、竹田 泰典²、熊木 大介²、Fabrice Domingues Dos Santos³、宮保 淳⁴、時任 静士^1,2 (1.山形大院有機、2.山形大 ROEL、3.Piezotech、4.アルケマ株式会社)

キーワード：ソフトアクチュエータ

近年、軽量なソフトアクチュエータが有する薄膜で機械的駆動可能という特徴から、ソフトロボットにおける人工筋肉などへの応用が期待されている。一方、ピエゾ駆動型アクチュエータにおいては、強誘電材料が当該アクチュエータの機械的物性に与える影響は不明な点が多い。本研究では、強誘電性高分子およびナノカーボンの複合材料を用いて作製し、デバイスの電気特性と駆動性の相関性を明らかにすることを目的とする。