[21p-P18-1~40] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[21p-P18-34] High-Performance Soft Actuator with Composite ferroelectric material

〇Yoshinori Shoji¹, Keita Ito¹, Tomohito Sekine^1,2, Yu-Fei Wang², Yasunori Takeda², Daisuke Kumaki², Fabrice Domingues Dos Santos³, Atsushi Miyabo⁴, Shizuo Tokito^1,2 (1.Grad. School of Org. Mater. Sci., Yamagata Univ., 2.Yamagata Univ. ROEL, 3.Piezotech, 4.ARKEMA K. K.)

Keywords:soft actuator

近年、軽量なソフトアクチュエータが有する薄膜で機械的駆動可能という特徴から、ソフトロボットにおける人工筋肉などへの応用が期待されている。一方、ピエゾ駆動型アクチュエータにおいては、強誘電材料が当該アクチュエータの機械的物性に与える影響は不明な点が多い。本研究では、強誘電性高分子およびナノカーボンの複合材料を用いて作製し、デバイスの電気特性と駆動性の相関性を明らかにすることを目的とする。