[21p-P18-1~40] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[21p-P18-36] 液体金属を用いた印刷型ストレッチャブル触覚センサの開発

〇(M1)兼子 武琉²、堀 堀 真由香¹、Wang Yi-Fei³、関根 智仁^1,2,3、竹田 泰典³、熊木 大介³、時任 静士^1,2,3 (1.山形大工、2.山形大院有機、3.山形大ROEL)

キーワード：ストレッチャブルセンサ、液体金属、TENG

近年、液体金属EGaInは、高導電性、高伸縮性、低弾性という特徴を持ち、ソフトロボットの知覚実現のために注目を集めている。しかし、液体金属を用いたセンサの作製では成膜性と機械的耐久性の両立が課題である。成膜性向上に向けたペースト状液体金属（p-EGaIn）を用いることで、高感度なセンシング特性と成膜性、機械的耐久性を両立した印刷型ストレッチャブルセンサを作製し、ソフトロボットへの応用可能性を明確化したので、報告する。