[21p-P18-1~40] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[21p-P18-39] Fabrication of Highly Sensitive Soft Slippage Sensor with Dynamic Friction Control

〇(B)Tsubasa Adachi¹, Kenta Nara¹, Yasunori Takeda², Yi-Fei Wang², Tomohito Sekine^1,2, Daisuke Kumaki², Fabrice Domingues Dos Santos³, Atsushi Miyabo⁴, Shizuo Tokito^1,2 (1.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 2.Yamagata Univ. ROEL, 3.Piezotech, 4.ARKEMA K. K)

Keywords:slippage sensor, tactile sensor, ferroelectric polymer

近年、電子人工皮膚応用を指向したソフトな触覚センサが注目されている。特に、ヒトの触覚を模倣したセンサに着目した場合、オブジェクトの動的すべり信号の検出は重要である。これまで、我々は、強誘電性高分子を用いた動的すべり検出について報告してきた。本研究では、これをさらに発展させ、ソフトセンサ表面の動摩擦制御によるオブジェクトの把持状態に対するすべり覚の高感度を行ったので報告する。