[21p-P18-1~40] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[21p-P18-39] 動摩擦力制御によるソフトすべり覚センサの高感度化

〇(B)安達 大空¹、奈良 健汰¹、竹田 泰典²、Wang Yi-Fei²、関根 智仁^1,2、熊木 大介²、Fabrice Domingues Dos Santos³、宮保 淳⁴、時任 静士^1,2 (1.山形大 工、2.山形大 ROEL、3.Piezotech、4.アルケマ株式会社)

キーワード：すべり覚センサ、触覚センサ、強誘電性高分子

近年、電子人工皮膚応用を指向したソフトな触覚センサが注目されている。特に、ヒトの触覚を模倣したセンサに着目した場合、オブジェクトの動的すべり信号の検出は重要である。これまで、我々は、強誘電性高分子を用いた動的すべり検出について報告してきた。本研究では、これをさらに発展させ、ソフトセンサ表面の動摩擦制御によるオブジェクトの把持状態に対するすべり覚の高感度を行ったので報告する。