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[22p-A401-2] 知の源泉はどこにあるのでしょう？ー現象学的アプローチー
キーワード：陰陽制御
私達が生物などに感じる「知」の根源はどこにあるのでしょうか？ 本講では，「知能を造る」のではなく，逆方向の問い「そもそも 知能はどこから生まれるのか？」を考察したいと思います．ここでは，フッサールの現象学と制御学の視座に立ちこの問を考えてみま す．具体的には，最近私達が開発したムカデ型ロボットi-CentiPotを題材に「知」の源泉を探ってみたいと思います．そしてその結 果，炙り出されるのは，私達が提唱している「陰的制御」であることを紹介します．