[22p-A401-1~8] Swarm Intelligence: Emergent intelligence in a swarm of creatures, robots, or materials

[22p-A401-4] Self-organization in animal groups promoted by mutual anticipation

〇Hisashi Murakami¹ (1.Kyoto Inst. Tech.)

Keywords:Sel

ヒトを含む動物の群れは、司令塔がいなくても全体として秩序だった振る舞いを見せます。こうした群れはどのようなメカニズムで形成されるのか。「互いに動きを読み合うこと＝相互予期」をキーワードにお話しします。まず動物の群れ内部のゆらぎの特異な数理構造を示し、それを実現するための相互予期を取り入れた群れモデルを紹介します。そして歩行者の群れ実験により、相互予期の集団形成における機能的意義を明らかにします。