[22p-E307-1~14] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[22p-E307-10] Development of 3D tactile sensors formulation on robot hand

〇(B)Ryosuke Suga¹, Yoshiki Onizawa¹, Tomohito Sekine^1,2,3, Yi-Fei Wang³, Daisuke Kumaki³, Shizuo Tokito^1,2,3 (1.Fac. of Engineering, Yamagata Univ, 2.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ, 3.Research Center for Organic Electronics (ROEL))

Keywords:3D printed electronics, robot hand, direct print

近年、立体物上へ直接電子デバイスを形成可能な3Dプリンテッドエレクトロニクス技術に注目が集まっている。これまで、立体的なロボット表面に触覚機能を付与できるセンサの直接実装が報告されてきた。一方、複数の把持情報を同時に検出できるデュアル触覚センサの報告例は少ない。本研究では、配線用導電銀ペーストと触覚センサインクを同一立体物上へ直接塗布する手法によるロボットハンドへの立体デュアルセンサを作製した。