[22p-E307-1~14] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[22p-E307-10] ロボットハンドへのデュアル触覚センサ直接形成と特性評価

〇(B)菅 凌輔¹、鬼澤 好輝¹、関根 智仁^1,2,3、Wang Yi-Fei³、熊木 大介³、時任 静士^1,2,3 (1.山形大工、2.山形大院有機、3.山形大ROEL)

キーワード：3Ｄプリンテッドエレクトロニクス、ロボットハンド、直接印刷

近年、立体物上へ直接電子デバイスを形成可能な3Dプリンテッドエレクトロニクス技術に注目が集まっている。これまで、立体的なロボット表面に触覚機能を付与できるセンサの直接実装が報告されてきた。一方、複数の把持情報を同時に検出できるデュアル触覚センサの報告例は少ない。本研究では、配線用導電銀ペーストと触覚センサインクを同一立体物上へ直接塗布する手法によるロボットハンドへの立体デュアルセンサを作製した。