[23a-E102-1~8] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

[23a-E102-6] 追従制御問題における量子アニーリングマシンの性能評価

〇平井 佳菜子¹、米田 優里¹、島田 萌絵¹、三木 司¹、吉田 朝輝¹、白樫 淳一¹ (1.東京農工大院工)

キーワード：量子アニーリング、追従制御、イジングスピンモデル

近年、無人航空機の協調制御など複数の対象物を同時に制御する手法が求められている。このような複数台制御を大域的に実現するためには、大規模な組合せ最適化問題を解く必要がある。今回は、量子効果を利用して組合せ最適化問題を効率的に解く計算機である量子アニーリングマシンを用いた、複数対象物追従制御について検討した。