[23p-E102-1~14] FS.1 Focused Session "AI Electronics"

[23p-E102-14] Optical skin: Multimodal soft sensing based on machine learning and optical scattering

Sho Shimadera¹, Kei Kitagawa¹, Koyo Sagehashi¹, Tomoaki Niiyama¹, 〇Satoshi Sunada^1,2 (1.Kanazawa Univ., 2.JST PRESTO)

Keywords:multimodal sensing, optical reservoir, skin-like sensor

物理世界とデジタル空間とのインターフェースにおいてセンサは重要な役割を果たしている。センサデバイスにおいてセンシング（知覚）だけでなくプロセッシング（情報処理・認知）の機能を統合させることにより，新しいデバイスの創出が期待される。本研究では，物理と情報処理を結びつけた概念であるリザバー計算からヒントをえて，柔らかい材料（ソフトマテリアル）をセンサかつ情報処理媒体として利用した新しい光学的マルチモーダルセンシングを開発した結果について報告する。