[23p-E304-1~6] レーザープロセシング技術×AIの最新研究動向

[23p-E304-3] CPSによるレーザ溶接の自動化技術開発

〇坂井 哲男¹、鷲谷 泰佑¹、工藤 慎也¹、塩見 康友¹、黄川田 昌和¹、竹谷 康平¹、佐々木 光夫¹、廣野 方敏¹ (1.東芝)

キーワード：レーザー溶接、レーザー加工、CPS

溶接は複雑な現象のため、経験を主体とした条件出しが行われてきた。しかし、近年の著しい計算機の能力向上により、リアルタイムで加工点を観測し、ニューラルネットワークを用いた解析で定量的に現象を捉えることが可能となってきた。本講演では、観測したデータをサイバー空間で解析し、リアルタイムで溶接条件へフィードバックする完全自律型の溶接CPS（Cyber Physical System）の開発について紹介する。