[24p-D113-1~17] 1.5 Instrumentation, measurement and Metrology

[24p-D113-15] Tactile function of robot hands with a highly sensitive flexible pressure sensor array

〇YASUNORI TAKEDA¹, Yi-Fei Wang¹, Tomohito Sekine¹, Daisuke Kumaki¹, Shizuo Tokito¹ (1.ROEL, Yamagata Univ.)

Keywords:Printed, Pressure sensor, Flexible

本研究では、柔軟な基板上に印刷法を用いて高感度な圧力センサアレイを作製し、無線通信回路と組み合わせることでロボットグリッパーへの容易な実装を実現した。更に2次元圧力センシング情報の無線通信とその情報を用いたグリッパー把持圧力と棒状物体の把持角度のロボットアーム動作へのフィードバックを実現したので報告する。