[26a-P02-1~10] 1.2 教育

[26a-P02-5] 複数の参加者が同時に操作できる（全二重型）遠隔操作法

〇平谷 雄二¹、山内 美優¹、大塩 祐雅¹ (1.公立諏訪東京理科大工)

キーワード：遠隔操作、全二重、ビジョンセンサ

サイエンス体験イベントや学生実験の為に，参加者が事前準備不要な遠隔操作法を研究し，これまでに音声認識やWeb会議サービスの遠隔制御機能を用いた方法を報告した．これらの方法は複数の参加者が同時に遠隔操作をすることができなかった（半二重型）．今回，ビジョンセンサの色認識機能を用い複数の参加者が同時に遠隔操作（全二重型）できたので報告する．