11:15 〜 11:30 △ [18a-A410-9] 人工筋肉による計算: 長さ推定と分岐の埋め込みの実装 〇明石 望洋1、國吉 康夫2、城 健智3、西田 三博3、櫻井 良3、若尾 康通3、中嶋 浩平2 (1.京大、2.東大、3.ブリヂストン)