[15p-B414-1~11] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

[15p-B414-3] 量子アニーリングマシンを用いたドローン制御システム

〇Artag Jargalsaikhan¹、平井 佳菜子¹、島田 萌絵¹、白樫 淳一¹ (1.東京農工大院工)

キーワード：組み合わせ最適化、量子アニーリングマシン、ドローン制御

近年、組み合わせ最適化問題に特化した新しい計算技術として、量子アニーリングマシンが注目を集めている。量子アニーリングマシンは、運搬経路問題 (Vehicle Routing Problem: VRP)などの様々な実社会の問題に適用され始めている。VRPの一種としてドローン配達が考えられ、膨大な経路の中から最適な配送ルートを特定する必要がある。本研究では、ドローン配達の最適化に向けて、量子アニーリングマシンを用いたドローン制御システムについて検討した。