[16p-A303-1~13] 3.2 情報フォトニクス・画像工学（旧3.3）

△ [16p-A303-8] 全変動正則化に基づくチャープ振幅変調位相シフト法の性能向上とその3Dスキャナへの応用

〇陳 瑞彦¹、張 哲元¹、白畑 卓磨¹、セット ジイヨン¹、山下 真司¹ (1.東大先端研)

キーワード：ライダー、全変動正則化、画像処理

近年，自動運転や工業解析の分野で注目されるLiDARに関する研究開発が加速している。従来のLiDAR方式に対し，チャープ光による振幅変調位相シフト法 (CAMPS: Chirped Amplitude Modulation Phase Shift) に基づくLiDARが近年提案された。本研究では，CAMPS LiDARによる3Dスキャンの自動化を実現し，さらに全変動正則化を用いてその性能向上について検討した。