[18p-A401-1~13] 23.1 合同セッションN「インフォマティクス応用」

[18p-A401-13] 自律実験のための粉体粉砕ロボットシステムの開発と評価

〇中島 優作^1,2、濱屋 政志³、羽合 孝文²、田中 一敏³、牛久 祥孝³、小野 寛太² (1.総研大　高エネ、2.阪大院工、3.OMRON SINIC X)

キーワード：ラボラトリーオートメーション、ロボティクス

自律実験においてロボットを用いて様々なプロセスとセンシングを組み合わせた最適化の研究が進んでいる。一方で現時点では組み込みが難しいプロセスもあり、特に粉体粉砕は従来の自動粉砕機だとほかの機器との連携や粉砕の定量的な評価ができないという課題がある。そこで本研究では、拡張性や粉砕の定量的評価が可能なポテンシャルを持つ、ロボットアームによる粉体粉砕システムを開発し、粉砕性能を評価した。