[18p-B409-1~12] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

[18p-B409-7] 伸縮可能な触覚圧力センサの開発

〇李 艶鵬¹、若林 聖史¹、宣 姸¹、竹井 邦晴¹ (1.大阪公大)

キーワード：圧力センサ

近年、フレキシブル圧力センサは、その柔軟性から健康管理やロボットハプティクスなどの応用展開が期待されている。このような応用には、鋭利なものに対しても耐性があり、また伸縮の有無に関係無く、安定して圧力を計測する必要がある。そこで、本研究では、エコフレックス基板を用いることで伸縮性と鋭利なものに対しても堅牢を兼ね備えた、フレキシブル触覚圧力センサの開発を行った。