[CS9-07] コンクリート打設におけるバイブレータの差し込み深さの計測に関する基礎的研究
キーワード：技能継承、コンクリート打設、バイブレータ、画像処理
コンクリート打設の技能は現場作業の中で経験知として継承されてきた．技能者の大量離職を見据えると，熟練技能者の経験知を計測・収集し，形式知として後進に継承する仕組みづくりが重要となる．既存研究では，情報通信技術を用いて施工品質に影響するバイブレータの差し込み動作の経験知の計測可能性が明らかにされている．本研究の目的は，画像処理を用いたコンクリート打設におけるバイブレータの差し込み動作の計測手法の開発とした．本稿では，バイブレータの差し込み動作のうち，差し込み深さに関する内容として，差し込み深さの計測手法の考案およびプロトタイプの開発による有用性の検証結果を報告する．
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