[CS9-21] 高精度衛星測位におけるGalileoの併用効果に関する研究
キーワード：Galileo、GNSS、RMS、DOP
Galileoは，EUによって2016年に初期サービスが開始され，2020年に完全運用が予定されており，日本を含めた世界中で自動運転など様々な場面において幅広くGalileoが利用されることが見込まれる．本研究では，実証的なGalileoの測位精度の検証を目的とし，24時間GNSS観測でデータを取得した．GPSとGLONASSを併用した場合との比較を行った結果，Galileoの衛星数は不足しているが，遮蔽環境においてGPSにGalileoを併用することで高い精度向上効果を示した．
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