令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会

講演情報

[共通セッション] 土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性

土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性 (7)

2019年9月3日(火) 16:40 〜 18:10 CS-3 (幸町南6号館 第4講義室)

座長:杉浦 伸哉(大林組)

[CS9-59] MMSのレーザスキャナ性能と計測精度との関係に関する基礎的研究

*藤村 大輔1、山口 裕哉2、白石 宗一郎2、岩上 弘明3、佐田 達典1、江守 央1 (1. 日本大学、2. 朝日航洋、3. ニコン・トリンブル)

キーワード:MMS、レーザスキャナ、計測精度

MMSは3次元位置情報を効率的に高精度で取得するシステムである.現在,MMSは自動運転において必要となる3次元地図(ダイナミックマップ)の作成,河川計測や土木構造物の維持管理などで活用されている.MMSに関する研究として,MMSの標定点用のターゲット板サイズをレーザスキャナの角度分解能と走行速度との関係から検討している研究や, i-Constructionの出来形管理へのMMSの適用を検証している研究はあるが,MMSのレーザスキャナ性能の違いによる精度検証をしているものは少ない.そこで本研究ではMMSのレーザスキャナ性能の違いによる精度検証を行い,性能の違いによる計測精度への影響を検証する.

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