海岸地形

[II-71] ＵＡＶに搭載したグリーンレーザーによる港内堆砂域の地形計測の試み

*石井 敏雅¹、古川園 健朗¹、小林 仁²、壱岐 信二³、福田 信行⁴ (1. 東京電力ホールディングス株式会社、2. 東京パワーテクノロジー株式会社、3. アジア航測株式会社、4. ルーチェサーチ株式会社)

キーワード：ＵＡＶ、グリーンレーザー、港内堆砂、地形計測

港内堆砂域では水深が数ｍ以下の極浅水域が形成される場合がある。近年、極浅水域の陸域部と水中部をＵＡＶに搭載した１台のレーザーで計測可能なグリーンレーザーによる計測技術が開発されている。河川では試験的に計測が実施されているが、深浅測量等と比較した事例は少ない。本報告は、港内堆砂域を対象としてＵＡＶに搭載したグリーンレーザーによる計測結果と、計測時期は異なるが、深浅測量とＵＡＶ搭載陸上レーザーによる計測結果を比較し、精度等について検討したものである。