地盤防災／斜面 (1)

[III-92] SfM解析を用いた集水井工維持管理手法の開発

*齊藤 雅志¹、森田 昇吾¹、土佐 信一¹、佐藤 達也¹ (1. 国土防災技術)

キーワード：集水井、SfM、3Dモデル、維持管理、展開写真

酸欠・転落等の危険を伴う集水井工の点検を進めていくためには安全かつ簡単な手法の確立が必要となる。そこで市販デジタルカメラとSfM解析を用いた新たな点検手法を開発し，その効果について検証を行った。

本手法では井内に吊り下げたカメラで撮影した静止画を用いてSfM解析により集水井の3Dモデルおよび展開写真を作成する。この手法の効果として，１）静止画から集水管の目詰まり率や井壁の発錆・変形状況などを目視点検と同程度で確認できる，２）3Dモデルを時系列的に作成することで変形の程度を追跡可能，３）展開写真は従来のスケッチと比べて高品質な成果を均質化できるだけでなく発錆範囲を定量化できる，などを確認できた。