[V-454] 自転車の振動応答と傾斜角測定に基づく路面プロファイル推定
キーワード：路面プロファイル、自転車、舗装の状態評価、カルマンフィルタ、スマートフォン
膨大な自転車走行空間延長に対して既往の舗装路面評価技術は適用できないか，定性的あるいは非効率的である．そこで本研究では，自転車とスマートフォンを用いた簡易な計測システムにより，自転車走行時の振動応答からカルマンフィルタを用いて高精度に路面の縦断形状を推定するアルゴリズムを開発した．小金井公園サイクリングコースにおいて検証実験を行い，空間周波数0.02-2(1/m)の幅広い帯域について，手押し式路面プロファイラの測定結果との相関の寄与率は0.81以上，IRI誤差は14%以下と精度良く路面プロファイルを推定可能であることが分かった．
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