技術開発 (2)

[VI-1080] The automatic shotcrete system of tunnel

*犬塚 隆明¹、岩野 圭太¹、松本 修治¹、松村 匡樹² (1. 鹿島建設、2. 演算工房)

Keywords:tunnel, shotcrete, automation, nozzle work

昨今，建設作業員の少子高齢化，安全性や生産性の向上が求められており，その手段の一つとして，自動化施工に注目が集まっている．本研究では，吹付けコンクリートの自動化を目指して，自動吹付けの最適な吹き方を判断するための基礎データを収集した．実験ではノズルと壁面の距離や振角といったノズルワークを変更し，付着形状の変化を観測した．その結果，各ノズルワークと付着形状の関係式が得られ，必要な吹付け厚さや幅を条件として，自動化に適した吹き方（ノズルワークの組合せ）を検討することが可能となった．