[VI-1103] ステレオカメラを用いた作業員の位置検出
キーワード：ステレオカメラ、人物検知、ディープラーニング、画像認識、トラッキング
近年，ステレオカメラはリアルタイムでの3D位置計測，立体物検知，物体追跡が可能なことから，自動車の運転支援，ロボット，ファクトリーオートメーション（FA），セキュリティ対策など様々な分野に活用されている1)．筆者らは同技術をスラブ等のコンクリート打込み作業に導入し，多数いる作業員のうちバイブレータ操作者など複数の特定の作業員のみをトラッキング（追尾）し，作業位置の軌跡を記録する施工管理システムの実験的検討を行った．ここでは，色付きベストの色で区別される4人の作業員をディープラーニングの技法を用いて検知し，ステレオカメラを用いてその位置測定を行った結果について述べる．
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