維持・管理／検査技術・診断 (4)

[VI-149] 桟橋下面点検ロボット「ピアグ」の画像処理

*濱地 克也¹、青木 峻二¹、沼崎 孝義¹、青山 裕作¹ (1. 株式会社　大林組)

キーワード：桟橋下面点検ロボット、ROV、海上桟橋、維持管理、クラック検出

桟橋下面点検ロボット「ピアグ」は、点検画像からクラック検出に時間を要していた。そこで、クラック検出が自動にできるよう試験を行った。その結果、クラック検出を自動化するためには5000万画素クラスのカメラを搭載することとした。