[VI-153] Use of 'Tunnel Marker' to improve efficiency and accracy of tunnel maintenace
Keywords:tunnel, inspection, robot, efficiency improvement, Tunnel Marker
現在の道路トンネルにおける点検作業は人力作業が中心であり，作業効率や記録の精度の面でいくつかの課題を抱えている．この問題に対する解決手段として，各種ロボット技術を活用することが考えられるが，ロボットを利用する上での課題もある．本研究では，このような課題を解決するために，トンネル内の環境整備方法の開発を目的とした．
本研究では，その手法としてトンネル内への覆工マーカーの設置を提案し，その利用方法を示した．また，その利用方法に対する効果検証を実トンネルにおいて実施した．
本研究では，その手法としてトンネル内への覆工マーカーの設置を提案し，その利用方法を示した．また，その利用方法に対する効果検証を実トンネルにおいて実施した．
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