[VI-153] Use of 'Tunnel Marker' to improve efficiency and accracy of tunnel maintenace
Keywords:tunnel, inspection, robot, efficiency improvement, Tunnel Marker
現在の道路トンネルにおける点検作業は人力作業が中心であり,作業効率や記録の精度の面でいくつかの課題を抱えている.この問題に対する解決手段として,各種ロボット技術を活用することが考えられるが,ロボットを利用する上での課題もある.本研究では,このような課題を解決するために,トンネル内の環境整備方法の開発を目的とした.
本研究では,その手法としてトンネル内への覆工マーカーの設置を提案し,その利用方法を示した.また,その利用方法に対する効果検証を実トンネルにおいて実施した.
本研究では,その手法としてトンネル内への覆工マーカーの設置を提案し,その利用方法を示した.また,その利用方法に対する効果検証を実トンネルにおいて実施した.
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