維持・管理／検査技術・診断 (4)

[VI-153] トンネル維持管理の効率化・高精度化を目的とした覆工マーカーの利用方法

*寺戸 秀和¹、安井 成豊¹、新田 恭士² (1. 日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所、2. 土木研究所)

キーワード：トンネル、点検、ロボット、効率化、覆工マーカー

現在の道路トンネルにおける点検作業は人力作業が中心であり，作業効率や記録の精度の面でいくつかの課題を抱えている．この問題に対する解決手段として，各種ロボット技術を活用することが考えられるが，ロボットを利用する上での課題もある．本研究では，このような課題を解決するために，トンネル内の環境整備方法の開発を目的とした．
本研究では，その手法としてトンネル内への覆工マーカーの設置を提案し，その利用方法を示した．また，その利用方法に対する効果検証を実トンネルにおいて実施した．