維持・管理／検査技術・診断 (4)

[VI-155] トンネル全断面点検・診断システムの社会実装に向けた取り組み

*伊藤 正憲¹、中村 聡²、上野 隆雄²、上村 暢一²、井上 大輔² (1. 東急建設技術統括部IAM推進グループ、2. 東急建設技術研究所メカトログループ)

キーワード：維持管理、トンネル、ロボット技術、目視点検、打音検査、社会実装

本報は，これらの課題に対応するため最先端のロボット技術を活用し，一般車両の通行を極力妨げないことを基本として，トンネル覆工コンクリートの点検用に開発したシステムの概要とこれを社会実装するために実施した実証実験の内容を報告するものである。