令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設マネジメント (4)

2019年9月3日(火) 16:40 〜 18:10 VI-6 (幸町総合教育棟 多目的室1)

座長:川上 季伸(大林組)

[VI-310] CPSの概念を導入した土木技術開発手法について(その3)
- 作業の自動化を行う判断指標としての作業強度の定量評価 -

*高井 賢1、名合 牧人1、Groud Julien 2 (1. 大成建設株式会社技術センター、2. (株)テラバイト)

キーワード:作業強度、定量評価、筋骨格解析、%MVC

本稿では,CPS(Cyber-Physical Systems)の概念を導入した技術開発の取組みに関する報告の一つとして,作業員の負荷を定量評価することを目的として,動作データを解析した結果を報告する.人力作業のどこが負荷が多いかの判断は作業員へのアンケート等に依ることが多いが,人の感覚には個人差があり定量評価ができない.このため自動化やロボット化による建設生産システム全体系への影響評価や効果の判断も困難である. そこで作業員の負荷を作業強度と称し定量評価することを目的として,モーションキャプチャーにより計測した作業員の動作データを解析して定量評価を試みた.

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