建設マネジメント (4)

[VI-311] Development methods for construction technology based on CPS concept
-Superiority of simulation technology in developments for automation of heavy equipment-

*畠山 峻一¹、名合 牧人¹、青木 浩章¹、片山 三郎¹ (1. 大成建設株式会社)

Keywords:CPS, Simulation, ICT heavy equipment, Autonomous control, Vibratory roller

本稿では、CPS(Cyber-Physical Sytems)の概念を導入した技術開発手法の取組みに関する報告の一つとして、当社の自律制御型振動ローラ開発事例を基に，下記に示す建機自動化開発におけるシミュレーション技術の有効性について述べる。
　自動運転制御システムの動作検証は、これまでフィジカル空間での模型実験により実施されていた。しかし、フィジカル空間での検証は、設備、場所、安全等、配慮すべき事項が多い。一方で、サイバー空間はこのような制約に左右されないため、サイバー空間でのシミュレーションによる検証技術の活用は、工程と安全の両面で有効であり、建機自動化開発の生産性を大きく向上させる。