令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2019年9月3日(火) 08:40 〜 10:10 VI-8 (幸町総合教育棟 第22講義室)

座長:神﨑 恵三(熊谷組)

[VI-344] 自動化施工システムのロックフィルダム工事への適用

*青木 恒1、出石 陽一1、高見 聡1、松本 孝矢1、山脇 健治1 (1. 鹿島建設)

キーワード:自動化施工、ダム、土工事、振動ローラ、ブルドーザ、ダンプトラック

建設工事の生産性や安全性を向上させ省人化を実現する手段の一つとして、筆者らは次世代建設生産システム「A4CSEL®(クワッドアクセル)」の開発を進めている。これまでに振動ローラやブルドーザ、ダンプトラックを用いた自動化施工システムを開発しており、建設工事への一定の適用性を確認してきた。
本報告ではA4CSELを用いて、2018年11月に小石原川ダムにて本格的な堤体盛立を複数機種連携して実施したので、その概要について報告する。

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