建設ロボット

[VI-344] Application of automated construction system to rockfill dam construction

*青木 恒¹、出石 陽一¹、高見 聡¹、松本 孝矢¹、山脇 健治¹ (1. 鹿島建設)

Keywords:Automated construction, Dam, Earthwork, Vibration roller, Bulldozer, Dump truck

建設工事の生産性や安全性を向上させ省人化を実現する手段の一つとして、筆者らは次世代建設生産システム「A⁴CSEL^®（クワッドアクセル）」の開発を進めている。これまでに振動ローラやブルドーザ、ダンプトラックを用いた自動化施工システムを開発しており、建設工事への一定の適用性を確認してきた。
本報告ではA⁴CSELを用いて、2018年11月に小石原川ダムにて本格的な堤体盛立を複数機種連携して実施したので、その概要について報告する。