建設ロボット

[VI-346] Development of Remote Control Video System Using HMD. Part 1 Basic performance experiment

*加藤 崇¹、木下 勇人¹、西田 与志雄¹、橋本 毅²、山田 充² (1. 大成建設株式会社、2. 土木研究所)

Keywords:Unmanned construction, Remote image, HMD, Radio wave intensity, Vibration control

無人化施工では重機に搭載したカメラ映像や全体を俯瞰するカメラ映像をそれぞれ用いて作業を行うため，設置に時間を要する等の課題があった．本稿では、重機を遠隔操縦することを目的としたHMDシステムの基本性能を検証した．無線機を重機に設置する際は，周囲の遮へい物を十分考慮して計画する必要があることがわかった．重機に設置したカメラは重機の振動よりも大きく揺れていることを確認した．今後は，カメラの振動制御機構の改善やさらなる画質の向上を進める予定である．