自動化システム

[VI-357] Experiment on Automated Driving Bulldozer

*千野 雅紀¹、武石 学¹ (1. 安藤・間)

Keywords:Bulldozer, Remote Control, Automated driving

労働者数の減少や就労者の高齢化が予想され、省人化や生産性および安全性の向上が求められている。その解決策として、施工を自動かつ無人で行える建設機械の自動運転技術があり、ＩＣＴ技術の進歩とともに開発が行われている。
筆者らは、その中で、ダム堤体や造成工事で使用するブルドーザの自動運転システムの開発に取り組み、施工範囲や荷下ろす土砂の位置を指定することで自動的に走行経路を算出し、その経路上を走行して撒き出し作業を行う自動運転システムを開発した。
開発した自動運転システムの精度検証の実験を行い、実際の施工で利用可能な精度を有することを確認した。